《公劉》，召康公戒成王也。成王將涖政，戒以民事，美公劉之厚于民，而獻是詩也。
篤公劉，匪居匪康，乃埸乃疆，乃積乃倉；
乃裹糇糧，于橐于囊，思輯用光。
弓矢斯張，干戈戚揚，爰方啟行。（一章）
篤公劉，于胥斯原，既庶既繁。
既順乃宣，而無永嘆。
陟則在巘，復降在原。
何以舟之，維玉及瑤，鞞琫容刀。（二章）
篤公劉，逝彼百泉，瞻彼溥原。
乃陟南岡，乃覯于京。
京師之野，于時處處，于時廬旅，于時言言，于時語語。（三章）
篤公劉，于京斯依。
蹌蹌濟濟，俾筵俾幾。
既登乃依，乃造其曹。
執(zhí)豕于牢，酌之用匏。
食之飲之，君之宗之。（四章）
篤公劉，既溥既長，既景乃岡。
相其陰陽，觀其流泉。
其軍三單，度其隰原。
徹田為糧，度其夕陽，豳居允荒。（五章）
篤公劉，于豳斯館。
涉渭為亂，取厲取鍛。
止基乃理，爰眾爰有。
夾其皇澗，溯其過澗。
止旅乃密，芮鞫之即。（六章）
按：公劉六章，章十句。
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